一、產(chǎn)品概述
工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓機構(gòu)對工業(yè)機器噴涂技術(shù)的實訓和教學。
機器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現(xiàn)，對應不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應的噴涂程序，適應產(chǎn)量的多變性，易于維護和操作方便。噴涂機器人由于實際工作環(huán)境要求防爆，其他與通用機器人沒有區(qū)別，考慮環(huán)境問題，采用通用機器人噴墨水系統(tǒng)代替。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、設備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺 上海新時達SD700 機器人、1 個機器人自動噴槍、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人底座、1臺靜音空壓機、1個隔膜涂料泵、1 個壓力桶、電控裝置等組成。
四、安全護欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報警燈塔，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
3、帶安全防護門，配有關(guān)門傳感器
五、軟件
1、工業(yè)4.0仿真實訓軟件
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真
01具有過載保護的正轉(zhuǎn)控制接線仿真、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制接線仿真、05接觸器星形、三角形控制接線仿真、06時間繼電器接線仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真
（2）電路仿真
01具有過載保護的正轉(zhuǎn)控制仿真、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制仿真、03生產(chǎn)機械行程控制電路仿真、04自耦降壓起動仿真、05接觸器星形、三角形控制仿真、06時間繼電器仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真、08電動機反接制動控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真，電動葫蘆仿真，z35搖臂鉆床仿真
（3）排故仿真
01具有過載保護的正轉(zhuǎn)控制排故、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制排故、03生產(chǎn)機械行程控制電路排故、04自耦降壓起動排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時間繼電器排故、07三相電動機機械制動控制電路排故、08電動機反接制動控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路排故、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路排故、13c620車床電氣控制排故、兩地控制連線等
（4）原理仿真
變壓器工作原理、步進電動機工作原理、單向異步電動機工作原理、電度表工作原理、兩地控制燈電路、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動機工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等
（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等
（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換，當連接外部設備時自動切換為在線仿真，無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復運動回路7、單缸連續(xù)往復動作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障，當回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負載阻力過小
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b)減壓回路c)先導式溢流閥缷荷回路d)順序平衡回路e)回油節(jié)流調(diào)速回路 f)旁路節(jié)流調(diào)速回路 g)液壓缸差動連接回路 h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i)液控單向閥鎖緊回路 j)順序閥控制順序動作回路k)壓力繼電器控制順序動作回路 l)行程開關(guān)控制順序同步回路 m)調(diào)速閥控制同步回路 n)液壓馬達回油節(jié)流調(diào)速回路 o)二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q)速度換接回路 r) 二位二通缷荷
5）傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
2、電氣控制仿真軟件
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎(chǔ)訓練、元器件識別檢測。
3、在線遠程教育學習軟件
在線教育系統(tǒng)首頁須有本企業(yè)LOGO，提供免費遠程PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數(shù)控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡通信等全系列自動化技術(shù)培訓，自由組合不同教學手段，實現(xiàn)各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，12種教學手段,游戲化闖關(guān)式學習體驗,三大管理系統(tǒng),網(wǎng)校CRM系統(tǒng)
