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| PLC實(shí)驗(yàn)箱使用說明書 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 發(fā)表時(shí)間：2018-04-21 閱讀次數(shù)：121 字體：【大 中 小】 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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PLC實(shí)驗(yàn)箱使用說明書
第一章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用說明書§1-1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備組成及使用方法 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的主要部件為480×360平方毫米的實(shí)驗(yàn)板, 面板采用PCB材料及制作工藝,并印制有形象直觀的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)模擬圖或工作示意圖。實(shí)驗(yàn)板正面裝有接線用的臺(tái)階插座、按鈕、開關(guān)以及聲光顯示或運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等器件。背面為單面印刷電路板,裝有實(shí)驗(yàn)所需的電氣元件。實(shí)驗(yàn)板裝在高級(jí)航空鋁箱底座內(nèi),可編程序控制器裝在高級(jí)航空鋁箱內(nèi)面板中央位置。 實(shí)驗(yàn)板布局由電源、PLC主機(jī)、數(shù)字量輸入輸出接口單元、實(shí)驗(yàn)區(qū)、輔助輸入輸出信號(hào)區(qū)等幾部分組成。 實(shí)驗(yàn)時(shí)用配備好的電源線接通電源,根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,選擇好所需實(shí)驗(yàn)?zāi)K的輸入、輸出元件信號(hào)臺(tái)階插座,用高級(jí)自鎖緊接插線引入到PLC的輸入、輸出端子區(qū)上,即可完成電路的連接工作。打開實(shí)驗(yàn)板電源開關(guān),接通可編程序控制器電源,輸入并運(yùn)行程序,觀察執(zhí)行情況,看是否滿足工藝要求,直到通過為止,達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。 操作時(shí)注意區(qū)別實(shí)驗(yàn)板上的輸入和輸出信號(hào)元件,因電壓和電路不同,盡量不要接錯(cuò)。 §1-2 電源 實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用交流220V電源,作為PLC主機(jī)的供電電源, 同時(shí)可編程序控制器自身已提供直流24V電源作為輸入信號(hào)電源,亦可為可編程序控制器輸出信號(hào)的負(fù)載電源。作為PLC輸出信號(hào)的負(fù)載電源，僅限于本實(shí)驗(yàn)設(shè)備的聲光器件，不可作為本設(shè)備實(shí)驗(yàn)內(nèi)容以外供電電源。 §1-3 輸入輸出端子區(qū) 輸入、輸出端子接口單元在實(shí)驗(yàn)板的中央,PLC主機(jī)的上下兩側(cè)，由PLC主機(jī)接線端子（電源端外）完全開放，插座和與I/O點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的自鎖緊臺(tái)階插座構(gòu)成。同名公共端子在實(shí)驗(yàn)板已相互連接。 §1-4 實(shí)驗(yàn)區(qū) 實(shí)驗(yàn)區(qū)共有八個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K: 電機(jī)控制、交通信號(hào)燈自控與手控、水塔水位自動(dòng)控制、郵件分揀機(jī)、四層電梯模擬控制、八段數(shù)碼管、加工中心刀具選擇控制、五相步進(jìn)電機(jī)模擬控制。在PLC主機(jī)及輸入輸出接口單元的左右兩側(cè)通過實(shí)驗(yàn)板上的銅柱還可以擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)?zāi)K，本套設(shè)備擴(kuò)展配置了天塔之光、傳送帶裝車系統(tǒng)、多種液體自動(dòng)混合、機(jī)械手控制等四個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。在各實(shí)驗(yàn)區(qū)內(nèi)除能完成任務(wù)書中給出的基本實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)外,還可利用其資源開設(shè)出許多其它內(nèi)容的實(shí)驗(yàn)。 §1-5 輔助輸入信號(hào)區(qū) 在實(shí)驗(yàn)板的下方,共有八個(gè)輔助信號(hào),四路獨(dú)立的按鍵開關(guān)和四路獨(dú)立的撥動(dòng)開關(guān)，可以作為實(shí)驗(yàn)?zāi)K的啟動(dòng)、停止開關(guān)使用，或由于其他擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。 這些輔助信號(hào)信號(hào)可加到其它程序中使用,增加其控制功能。例如:用方式開關(guān)作為應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中的手動(dòng)、自動(dòng)操作功能選擇信號(hào)等。 §1-6 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用、維護(hù)注意事項(xiàng) Ø 區(qū)別輸入輸出元件和信號(hào),實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線不要接錯(cuò)。 Ø 認(rèn)真操作,防止電源短路。 Ø 連接電源線和適配器之前務(wù)必把實(shí)驗(yàn)箱上的電源開關(guān)置于OFF（關(guān)）位置。 Ø 用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線連接主機(jī)模塊和實(shí)驗(yàn)?zāi)K時(shí)，將導(dǎo)線頭插入端口，旋轉(zhuǎn)一定的角度，確保接觸良好。 Ø 上機(jī)調(diào)試程序之前，請(qǐng)熟悉編程軟件或便攜式編程器的使用方法。 Ø 程序?qū)懭刖幊淘O(shè)備（個(gè)人電腦或編程器）后，需要與主機(jī)進(jìn)行連接傳送。傳送前，主機(jī)電源開關(guān)必須置于ON（否則電腦死機(jī)，丟失程序）；而PLC主機(jī)運(yùn)行開關(guān)必須置于OFF（否則程序不能寫入主機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)）；傳送成功后，將PLC運(yùn)行開關(guān)置于RUN，即可運(yùn)行程序。 Ø 要使實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的模擬設(shè)備的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蝽樌瓿?，輸出接口單元上的各個(gè)輸出點(diǎn)的公共端（COM端）必須接上+24V直流電源，輸入接口單元上的公共端（COM端）都必須接在直流電源輸出的0V端。 裝 箱 單: 1、實(shí)驗(yàn)箱 2、實(shí)驗(yàn)板 3、實(shí)驗(yàn)板交流220V電源線1條 4、實(shí)驗(yàn)板實(shí)驗(yàn)接插線40條 5、編程線適配器1條 6、實(shí)驗(yàn)設(shè)備說明及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1份 7、光盤。 8、備件及工具：M3螺絲帽、按鈕、開關(guān)、LED若干，M3螺帽套筒1只。 第二章 PLC程序的編制 1、編程元件 PLC是采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。 PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。 2、編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個(gè)控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。 1）梯形圖（語言） 梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)： ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 ②梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 ③輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。 基本指令如表所示：
LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDI，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 OUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。 LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。 OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。 LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。 ★ 接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI AND，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI，與非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。 AND與ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。 OUT指令后，通過接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯(cuò)，可以多次重復(fù)。 ★ 接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI OR，或指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。 OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。 OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。 ★ 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過8個(gè)（即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。 ★ 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ANB也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。 ★ 主控及主控復(fù)位指令MC、MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。 MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。 ★ 置位與復(fù)位指令SET、RST SET為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個(gè)程序步。用RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。 ★ 脈沖輸出指令PLS、PLF PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。 使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)，PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí)PLS M0動(dòng)作，但PLS M600（斷電時(shí)由電池后備的輔助繼電器）不動(dòng)作。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。 ★ 空操作指令NOP NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。 ★ 程序結(jié)束指令END END是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干個(gè)段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。 |
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